Технологија
Фото: ЕПФЛ
На технолошком институту ЕПФЛ осмишљен је дрон који комбинује могућности класичних беспилотних летјелица и природних грабљивица, омогућавајући летове у тешким условима и сложеним ситуацијама.
Стручњаци за роботику технолошког института ЕПФЛ у Лозани креирали су роботску птицу, која је у стању да хода, скаче и лети, односно може да служи као мултифункционална беспилотна летјелица, којој није потребан раван терен за полетање и слијетање. Кључна иновација у овој летећој „роботској птици“ је њен стајни трап, односно роботски пар ногу који се понаша попут птичјих.
Робот РАВЕН (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments) осмишљен је по узору на птице грабљивице, које често мијењају своје подручје кретања између ваздуха и земље, а имају веома спретне ноге којима могу да се дочекају на неравном терену и исто тако да се с њега лансирају у лет.
Тај принцип слиједи и робот, па може да полијеће и слијеће с мјеста која су класичним дроновима неприступачна. Његови креатори се надају да би то рјешење могло да омогући доставу пакета или обављање мисија трагања и спашавања на још удаљенијим и захтјевнијим подручјима, од оних гдје сада дјелују мали дронови.
Ова летјелица с фиксним крилима, на крају крајева, у „птичјем“ облику комбинује минималну масу и разнолике способности кретања. Њене прилагођене мултифункционалне ноге опонашају функционалност птичјег система тетива и мишића. Користећи математичке моделе, рачунарске симулације и експериментална тестирања, постигнута је оптимална равнотежа између сложености ногу и укупне масе дрона, која износи само 0,62 килограма.
Конструкција ногу омогућава да се тежи дијелови задрже близу тијела дрона, због боље дистрибуције масе, док опруге и мотори симулирају снагу птичјих тетива. Ноге с два зглоба користе пасивни еластични спој који се прилагођава различитим начинима кретања, укључујући ходање, скакање и поскакивање.
Овај револуционарни приступ не само да помјера границе дизајна дронова, већ пружа и драгоцјен увид у биомеханику и енергетску оптимизацију кретања код живих бића, чиме се отварају нове могућности за примјену роботских система у ваздушним и копненим условима, кажу аутори рада о дрону РАВЕН, објављенога у часопису Нејчр.
„Пренос функционалности птичјих ногу и стопала у лагани роботски систем суочио нас је с изазовима дизајна, интеграције и управљања које су птице елегантно ријешиле током еволуције“, изјавио је Дарио Флореано, вођа тима истраживача. „То нас је подстакло не само да развијемо до сада најмултимодалнији дрон с крилима, већ и да боље разумијемо енергетску ефикасност скакања при узлијетању, како код птица, тако и код дронова“, преноси Б92.
Пратите нас на нашој Фејсбук и Инстаграм страници и X налогу.
